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1、刚考完科四，如果拿到驾照了是可以直接开车的，如果没有拿到驾照则不能开车。
2、因为想要开车上路，需要有相关部门所颁发的驾驶证，获得了驾驶证之后才可以安全的上路行驶；因此并不是说考完了科目四就可以直接开车上路了，如果没有拿到驾驶证，即便考完了科目四，上路行驶也是属于无证驾驶。
3、此外，在拿到驾驶证后，还需要经历一个实习期。在实习期内，我们是不能单独驾驶机动车辆上高速公路的，需要3年及以上驾龄的老司机在副驾驶陪同，才能上高速公路行驶。
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