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Y002是乡村道路编号也就是乡道，编号一般为首字母Y加上三位数字组成，由于我国幅员辽阔，乡村道路更是数不胜数，Yxxx的编号其实难以覆盖我国所有的乡道。
所以Y002并不是特指某个地区的乡道，同一地区比如广东，可能就会在不同的城市、镇区有着多条Y002乡道，此外，乡道也不同于国道和省道，字母后面跟随的数字毫无规律可言。
目前类似于Y002的乡道主要指的是乡镇内部经济、文化、行政服务的公路，以及不属于县道及以上公路的乡村公路，乡道的宽度一般在5米左右，为双向两车道，刚好足够两台普通汽车行驶。
不过由于乡道基本分布在乡镇地区，如今其实还是有很多乡道是那种饱经风霜的水泥路，再加上路边土壤和植被的侵占，不少乡道的实际宽度其实都很窄，所以开车行驶在乡道上的时候一定要小心谨慎，既要避免与另一侧车辆发生碰撞，也要保证轮胎处在乡道内，以防车辆冲下乡道。
至于说乡道编号为什么是Y而不是X，其原因就在于县道的优先级高于乡道，所以当乡道和县道都是同一拼音首字母时，就要优先将X让给县道编号，而乡道则使用X的后一位字母Y作为开头。
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