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公司名下的车辆过户到私人名下的办理流程如下：
1、首先，过户双方都需要带好相关的材料到车管部门的过户大厅，出示相关的材料后双方填写好有关二手机动车买卖的合同，然后把所有的资料带齐去进行受理。
2、其次，就需要车主把车开到过户检验区，让相关工作人员对车辆进行拓号、查验、拆除车牌以及拍照并缴纳相对应的费用，然后在领取到照片之后，把车辆照片贴在检查记录本上，拿到过户大厅按顺序排队支付过户费用。
3、最后，带上相关的证件，转入申请表和过户票以及机动车注册、转移和登记表到相关窗口去办理，提交原来的车辆车牌和手续，最后就可以选择一个自己喜欢的车牌号，就可以拿到新的税务登记证和行驶本以及新车牌。
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