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1、模式不同：AT变速箱是没有手动模式的，而手自一体AT变速箱，既有自动模式也有手动模式，可以任意的进行选择。
2、结构不同：AT变速箱是由换挡执行机构、换挡控制系统、行星齿轮机构、液力变矩器，换挡操纵机构等装置组成；而手自一体AT变速箱，主要是由电子控制离合器、自动换挡操纵机构、普通的齿轮箱等组成的。
3、技术不同：AT变速箱只能够通过电脑来选择换挡时机，不能够由驾驶员来选择换挡时机；而手自一体AT变速箱因为有自动变速功能和手动变速装置，可以在手动模式下自主选择换挡时机。
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